基于李雅普诺夫稳定性理论的可调增益的模型参考自适应控制，matlab编程。程序可用，且文档中包含原理框图。-Reference adaptive control, matlab programming adjustable gain Lyapunov stability theory-based model. Program is available, and the document contains schematic diagram.

李雅普诺夫 MRAC 自适应控制 可以基于这个平台修改状态方程进行编程。(Lyapunov MRAC adaptive control)