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PWM驱动舵机机器人
- 基于STM32，通过两路PWM信号，控制机器人左右两轮来完成各种动作。
hu 基于凌阳SPCE061A的舵机驱动程序
- 基于凌阳SPCE061A的舵机驱动程序，根据定时器模拟PWM的原理编程，可实现多路舵机的驱动。-Sunplus SPCE061A the steering gear on the driver, according to the principles of programming analog PWM timer, enabling multi-channel servo drive.
dj.rar
- 简单的航模舵机驱动程序,自己写的,虽然简单,但是还是花了几天时间调试!!!,Simple steering model driver to write their own, although simple, but still spent a few days testing!!!
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- 硬件： 1. 车体 2. S3C2410A开发板 3. 红外测距传感器 4. 伺服器（舵机） 5. 直流电机 6. 电机驱动板 7. 电源 软件： 1. Linux2.6.14内核，包括：Nand Flash、USB、NET、PWM、ADC等驱动；Yaffs等文件系统。 2. VIVI 3. Busybox1.6 主要目标： 使车体能自主地在平地行驶，能躲避一定高度和大小的障碍物。 -Hardware: 1. Carbody 2
new0809
- 本系统设计以MC68S912DG128微控制器为核心，通过多个红外光电传感器检测模型车的运动位置和运动方向，霍尔传感器检测模型车的速度，运用PWM技术调节驱动电机的转速和舵机的方向，同时用PID控制算法，完成对模型车运动速度和运动方向的闭环控制-Designed to MC68S912DG128 the system microcontroller as the core, through a number of infrared photoelectric sensor detection m
smart_car
- MC9S12DG128B，包含了时间中断、光电检测、舵机控制、电机驱动、实时控制等功能。有相关注释。-MC9S12DG128B, includes a time interrupted, photoelectric detection, steering control, motor-driven, real-time control functions. Relevant Notes.
tuxiansibie
- 根据功能的不同，小车分为六部分：摄像头图像采集模块、电源模块、电机驱动模块、测速模块、舵机转向模块、辅助调试模块-According to the different features, car is divided into six parts: image acquisition camera modules, power modules, motor drive modules, gun modules, gear shift module, auxiliary debugging mod
1138duoji
- 使用周立功公司的ARM1138开发板驱动舵机的程序，在实验板上测试通过。-Zhou, who use the company' s ARM1138 development board driver steering the process, the board tested in the experiment.
duoji
- 辉盛mg995舵机驱动程序，可以180度范围任意角度定位-Fraser mg995 servo driver can be positioned at any angle 180 degrees
51单片机控制8路舵机，并电脑上位机编程控制
- 利用51单片机控制常见的舵机，并且提供可通过RS232与此连接的上位机电脑程序，由电脑命令或编程控制舵机的运动！可同时控制八组舵机。单片机可用STC12C5A60S2系列或相同性能的其它51单片机，舵机可使用SG90九克舵及其它相似驱动的舵机等！注意：上位机电脑程序在WIN XP下使用！在菜单上点设置即可！编程简单指令是角度0-179度，180，181，182，183..187即指八个舵机号，接线看源码说明P2（0-7）对应八组舵机控制线，注意舵机电源要外接5V2A以上大电流外接电源，不要使用单
User
- 舵机驱动 采用３.５官方库编写 请自行更改文件名(The servo drive is made up of 3.5 official libraries. Please change the file name automatically)
Steering
- STM32F103的舵机驱动 采用3.5官方库开发(STM32F103 servo drive, using 3.5 official library development)
Driver
- STM32F103VET6PCA9685舵机驱动程序(STM32F103VET6PCA9685 servo control driver)
51单片机控制舵机程序
- 利用51单片机驱动控制舵机SG90，以及详细资料(The use of 51 single-chip drive control steering gear SG90, as well as detailed information)
3010&SD5舵机
- 3010和SD5舵机驱动资料资料资料资料资料资料资料资料(3010 and SD5 rudder drive)
16路模块+PWM舵机驱动板+控制器+机器人+IIC接口+
- 多路舵机驱动示例代码，提供PWM驱动ViaIIC接口(Multiple rudder driver example code, providing PWM driver ViaIIC interface)
舵機控制程序
- 利用Atmega8驱动智能机器人串口舵机(use atmega8 to driver Robit UART MOTOR)
PWM控制舵机驱动代码
- 单片机输出pwm波，控制舵机旋转的角度。这个在平时玩具中使用很多(The single chip outputs a pwm wave to control the angle at which the servo rotates. This is used a lot in everyday toys.)
MPU6050串口直读舵机控制
- 串口读取mpu6050六轴传感器，获取姿态信息，驱动舵机转动(serial port read the data of the accelator metric to control servo motor)
舵机控制程序
- 用于舵机控制板，驱动六轴机械臂，与上位机通信(Used for steering control board, driving six-axis manipulator, communicating with upper computer)