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Concept_Car
- 基于Java和Cute 3D实现的概念车模型。附有源程序下载。
瑞撒模型车MCU代码
- 日本株式会社举办的MCU瑞撒模型车程序，不容易得到，兼且有本团队的不少特殊代码在里面，包括测速控制，摩擦参数调节，程序运行效率较高。
EPS_Control
- EPS控制模型 EPS控制模型 EPS控制模型-Control model control model EPS EPS EPS EPS control model control model
tank
- 表面模式建模，一个坦克车的模型 供图形学人士参考 -Modeling the surface model, a model tanks for graphics reference
Halbfahrzeug_Vergleich-3-4
- 用matlab描述的3个自由度的半车模型-Matlab described three degrees of freedom semi-car model
CARASSIGN
- 长途客车发车调度算法，根据模型进行实现，有很强的现实意义-Scheduling algorithm starts a long-distance bus, according to the realization of the model, there are strong practical significance
vehicle8
- 汽车8自由度simulink模型，可乙进行各种汽车动力学控制及其仿真研究工作-Simulink model of car 8 degrees of freedom can be a variety of B Vehicle Dynamics Control and Simulation Research
几何学模型路径跟踪
- 无人驾车车轨迹跟踪控制，是目前社会研究的重点。本程序代码实现matlab联合carsim进行联合仿真，实现追踪给定轨迹。经测试，在低速状态，追踪效果很理想。(Unmanned driving vehicle trajectory tracking control, is currently the focus of social research.This procedure code realization of matlab joint carsim joint simulation, tr
渡口模型
- 数学建模：渡口模型 问题描述: 一个渡口的渡船营运者拥有一只甲板长32米,可以并排 停放两列车辆的渡船.他在考虑怎样在甲板上安排过河 车辆的位置,才能安全地运过最多数量的车辆. 分析:怎样安排过河车辆,关心一次可以运多少辆各类 车.(Mathematical modeling: Ferry model Problem descr iption: A ferry operator at a ferry has a deck of 32 meters long and can be
followingcar
- 模型考虑了车辆的长度,并将传统模型中的期望间距转换为期望车头时距,反映了后车 速度对跟车状态的影响(The model takes into consideration the length of the vehicle and converts the expected pitch in the traditional model to the desired headway, which reflects the influence of the rear vehicle speed on
飞思卡尔智能车竞赛获奖程序
- 此程序是本人曾经参加飞思卡尔智能车竞赛获奖程序，程序包括单片机的底层驱动配置、摄像头对赛道信息的实时采集存储，不同赛道分类的处理，赛车的速度PID控制等等。硬件包括单片机XS128，数字摄像头OV7620，液晶显示模块Nokia5510，电机、编码器、飞思卡尔赛车模型等。(This program was once using for participating in the Freescale Carle intelligent car competition a few years ago,
基于隐马尔科夫模型的高速公路超车行为
- 基于驾驶模拟器实验数据,结合高斯混合隐马尔可夫模型(GM-HMM),对高速公路的超车行为进行 辨 识 , 并 对 驾 驶 员 意 图 和 超 车 行 为 是 否 正 常 进 行 分 析 。 结 果 表 明 , 基 于 GM-HMM 的 辨 识 方 法 能 有 效 辨 识 多 种 驾 驶 工况下的不正常超车行 为 。(Based on driving simulator experiment data, combined with Gauss hybrid hidden Markov model
驾驶员行为特性对交通仿真模型的影响及其应用.pdf
- 针对现行交通仿真模型中跟车模型和超车模型的不足之处，通过分析驾驶员交通行为的基本特性，指出了 驾驶员特性对车辆跟驰行为、换车道行为的影响，提出了判断车辆跟驰状态的合理指标及指标值的确定方法，最后 分析 了驾驶员类型对换车道模型的修正方法。(According to the current traffic simulation model with inadequate vehicle model and overtaking model, by analyzing the basic chara
安全车距模型
- matlab搭建的安全车距模型，可直接使用(The safety distance model built by Matlab can be directly used.)
全车模型
- 展示了汽车空间模型的微分方程系统，并展示了如何使用MATLAB/SIMULINK软件进行建模。(Displaying the system of differential equations for the spatial model of the car and shows you how to make using the software MATLAB / Simulink.)
全车汽车车辆模型model--simulink
- 车辆模型，希望能对大家的学习和生活有所帮助，谢谢大家。(Vehicle model, we hope to help everyone's learning and life, thank you.)
悬架模型
- 在MATLAB/Simulink环境下，建立了1/4车悬架模型(In the MATLAB/Simulink environment, the suspension model of 1/4 vehicle is established.)
半车预瞄对比
- 1/2车辆模型的驾驶员预瞄算法对比，具有实用的参考意义(Comparison of Preview Algorithms for 1/2 Vehicle Model)
pickup车模型
- pickup 汽车有限元模型，可用于碰撞分析及结构分析。 有利于做碰撞分析的学生及从业人员学习。
模型预测控制
- 无人车模型预测控制算法，控制无人车沿着轨迹运动