遗传算法是1962年由美国Michigan大学的Holland教授提出的模拟自然界遗传机制和生物进化论而形成的一种并行随机搜索最优化方法[1-3]， 在自动控制领域中得到了越来越广泛的应用。该文引入了“稳定区域算法”求取闭环系统稳定的PID控制器参数区间，并以此算法的计算结果限定进 化算法的参数寻优区间，通过仿真试验取得了令人满意的控制效果。-Genetic Algorithms is proposed by the University of Michigan’s Professor

遗传算法实现求PID参数控制电压的代码C程序，适合51单片机和ARM。-Seeking genetic algorithm PID parameter control voltage code C program for 51 single and ARM.

利用matlab基于遗传算法求解pid数值(Using MATLAB to solve PID numerical value based on genetic algorithm)