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merz.tar
- nn modelling and auto-pid controller
pid-from-the-entry-to-the-master
- pid从入门到精通:历程，吃透PID,火电厂自动调节系统-pid from the entry to the master: history, understand PID, auto-thermal power plant control system
CHAP4_3
- 采用将BP神经网络的学习算法应用于PID控制中，使BP神经网络与PID控制算法结合起来，通过吸收两者的优势，使系统具有自适应性。这样系统可自动调节控制参数，更好地适应输入变量的变化，提高控制性能和可靠性。本文从BP神经网络的基本构成原理、学习规则和学习算法出发，设计了基于BP神经网络的PID控制器，并对其进行了仿真分析,结果表明，该控制方案可行、有效。-We apply the learning algorithm of BP neural network to the PID control,
Control-Theory-Auto-Tuning-Of-Pid-Controllers
- pid控制器自整定理论，英文论著。论述的十分到位，对研究pid自整定是很好的资料。-Self-tuning pid controllers theory, English literature. On the very place, the study of self-tuning pid is a very good information.
PID
- 自抗扰控制器 绍新型非线性控制器－ 自抗扰控制器（ＡＤＲＣ） 的基本原理，其数字仿真软件总体设计及实现方法。-Auto Disturbance Rejection Controller
autotunerPID
- auto tuning PID controller
MATLAB-basedControlSystemAnalysis
- 锅炉汽包水位控制系统是火力发电厂中的一个重要的热工控制系统，汽包水位的 控制大多采用传统PID控制方式。但是，传统PID控制器参数的整定是在获取对象数学 模型的基础上，根据某一整定规则来确定的，不能进行在线调整，难以适应锅炉汽包 水位这样一个复杂多变的控制系统，其控制效果往往难以满足要求。 本文应用模糊控制技术，设计了一种二输入三输出模糊自整定PID控制器，对锅 炉汽包水位进行控制，实现了PID参数的自适应调节。利用MATLAB对控制系统进行 仿真。结果表明，该控制器自整
Control-System-of-Auto-Glass--cutter
- 采用 DMC- 1842 运动控制卡开发了一种玻璃自动切割机控制系统, 文中介绍了该系统的基本功能、 硬件结构 和软件设计, 针对该切割机加工范围大、 惯性大、 动态精度要求高的特点, 研究了一种适应型 PID 控制算法。系统运行结 果表明, 控制效果和精度达到企业用户的要求, 且运行稳定。-The automatic control system for incising glass based on DMC1842 motion controller is built. The ba
autotunerPID
- PID_TUNING Tune the parameters of a ISA PID regulator with some well defined auto tuning methods -PID_TUNING Tune the parameters of a ISA PID regulator with some well defined auto tuning methods
pid
- 人工神经网络(Artificial Neural Network)是从生理角度对智能的模拟，具有极 高的学习能力和自适应能力，能够以任意精度逼近任意函数，完成对系统的仿真； 而遗传算法是对自然界生物进化过程的模拟，具有极强的全局寻优能力，这两种 算法都是当下研究较多的智能方法。将这两种方法与常规的 PID 控制相结合， 构成智能 PID 控制器，使其具有参数自整定、自适应的能力，以适应复杂环境 下的控制要求，这一思路对提高控制效果具有很好的现实意义。 -Artificia
plc-PID
- PID 控制在过程工业控制中应用广泛, 但在实际工业现场运行的PID 回路的控制 性能差异较大, 有许多系统长期置于手动控制。一部分由于系统过程特性使PID 调节不能满足 控制要求, 还有一部分却是由于PID 回路参数整定的不合理。针对控制系统现场实施中PID 参 数整定繁琐、整定质量差异大、经验不易移植的问题, 采用了基于PLC 的PID 参数自整定方 法。该方法概念清晰, 实施方便, 在某锅炉的恒压供水控制中应用效果良好。该方法基于继 电器反馈自整定, 具有一定的普适性,
Fuzzy-PID_3ouputs
- Fuzzy Auto PID Tuning for DC Motor The Fuzzy system needs 2 inputs e(t) & de(t) and it will get three outputs for tuning the PID gains (KP), (KI) & (KD) depending on the membership functions -Fuzzy Auto PID Tuning for DC Motor The Fuzzy system nee
1212
- 51 自动PID运算程序，程序算法有相当高的参考价值，请下载。-auto PID calc basic on 51 MCU
pid--auto
- 基于avr的16位光电传感器的轮型机器人行走程序-pid sensor
Fuzzy-auto-tuning-for-a-PID-controller
- i want to fuzzy pid code for my thesis work
A-Novel-Real-time-Fuzzy
- 实时模糊自适应自调整PID参数自调整方法 A Novel Real-time Fuzzy Adaptive Auto-Tuning Scheme for Cascade PID Controllers-A Novel Real-time Fuzzy Adaptive Auto-Tuning Scheme for Cascade PID Controllers
SearchUSBID
- 一个非常好的lib，可以指定PID去查找USB device.-a good lib, can auto check usb device per PID
Relay-Feedback-Auto-Tuning-of-PID-Controllers
- Trajectory Tracking Control of a Car-Trailer System
pid-auto-control
- 这是我自动控制课程作业上的MATLAB代码，pid控制参数改变得出不同的曲线。-this is my MATLAB code of auto control homework,you can get different curve by changing pid parameter.
12.4 PID平衡（PWM）最终板
- 两轮自平衡小车MPU6050 互补滤波(auto balance car! use in c mdk4)