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  1. yuyang

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  2. 五次B样条曲线应用于工业机器人轨迹规划，实现了角位置，速度，加速度，加加速度平滑过渡-fifth-order B-spline applied to the industrial robot

  3. 所属分类：matlab例程

    • 发布日期：2012-12-01
    • 文件大小：13407
    • 提供者：yuyang
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