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matlab-kalman
- 卡尔曼滤波的一个典型实例是从一组有限的，对物体位置的，包含噪声的观察序列预测出物体的坐标位置及速度. 在很多工程应用(雷达, 计算机视觉)中都可以找到它的身影. 同时，卡尔曼滤波也是控制理论以及控制系统工程中的一个重要话题. 比如,在雷达中,人们感兴趣的是跟踪目标,但目标的位置,速度,加速度的测量值往往在任何时候都有噪声.卡尔曼滤波利用目标的动态信息,设法去掉噪声的影响,得到一个关于目标位置的好的估计。这个估计可以是对当前目标位置的估计(滤波),也可以是对于将来位置的估计(预测)，也可
Kalman-Filtering-Theory-and-Practice
- 这本书提供了坚实的介绍卡尔曼滤波的理论和实践方面的读者。它已经更新了卡尔曼滤波，包括适应非线性滤波，更可靠的平滑方法，并在导航应用程序开发的实施和应用的最新发展。所有的软件是在MATLAB中，提供给读者的机会，发现如何卡尔曼滤波行动，并考虑实际运算需要保持结果的准确性。-This book provides readers with a solid introduction to the theoretical and practical aspects of Kalman filtering.
EKF_UKF_DOCUMENT
- 卡尔曼滤波器和平滑器的最优滤波器，matlab工具手册。-Kalman filter and smoother optimal filter, matlab toolkit.
UKFaSmoother
- matlab工具箱：无迹卡尔曼滤波器及其适用的平滑器-UKF Filter and smoother
SmoothVSkalman12
- 平滑滤波和卡尔曼滤波MATLAB仿真对比实例-Smoothing filter and Kalman filtering MATLAB simulation Comparative Example
kalmanfilter
- 卡尔曼滤波示例程序，采用matlab生成一个随机数组，采用卡尔曼滤波算法把随机数组进行平滑处理-Kalman filter sample program using matlab to generate a random array, using the Kalman filter algorithm to smooth the random array
卡尔曼滤波程序及MATLAB仿真
- 利用扩展卡尔曼滤波实现对雷达数据的处理，平滑雷达数据(Radar data processing is realized by extended Calman filtering and radar data is smoothed)
Matlab-卡尔曼平滑
- 用共视法处理卫星时统数据的卡尔曼滤波算法(Calman filtering algorithm for processing satellite time data using CO view method)