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RTDX_verification
- matlab中的simulink编写的实时数据传输系统的仿真-simulink in matlab to prepare real-time data transmission system simulation
xiabianpin
- 文中应用软件无线电思想对数字下变频器中的几个关键技术进行了研究,对下变频各个模块所涉及到的CIC、HB、FIR等关键算法进行了讨论、提炼与总结,应用matlab软件设计了下变频器中的CIC、HB、FIR滤波器等核心模块,并将各模块融为一体从软件实现的角度完成了对系统的搭建和功能仿真.仿真结果表明,系统实现了对中频信号的下变频处理且无失真现象,大大减少了软件无线电系统数宁信号处理的运算量和数据的存储量,极大地提高了系统的实时性.-The paper application software rad
dSPACE
- 利用四缸火花点火发动机模型，实践基于dSPACE 实时仿真系统的具体实验方法， 判断控制器模型的优劣。其中包括基于MATLAB/Simulink 的闭环离线仿真实验, 创建ControlDesk 试验界面，完成应用程序的编译、连接，代码的生成及下载，调整PI 参数进行实时仿真实验。-The use of four-cylinder spark ignition engine model, and practice the system based on dSPACE real-time si
Simulink_Set_Param
- 怎样实现M文件对仿真系统的参数修改，实时在线修改系统参数-MATLAB set parameter
RTSdevelopment
- <系统实时仿真开发环境与应用>，matlab平台搭建实时仿真系统参考书。-<Real-time simulation development environment and application>, matlab platform to build real-time simulation system reference.
prims_matlab
- prims算法遗传算法 PID 控制，多变量解耦 PID 控制，几种先进的PID 控制，灰色 PID 控制，伺服系统 PID 控制，PID 实时控制，每种方法都通过 MATLAB 仿真程序进行了说明。本书各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己需要选择学习。本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读，也可作为大专院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的教学参考-prims genetic algorithms desc
SoftwareBasedonVxWorks
- 首先,对比和分析了弹载计算机软硬件系统的设计方案,在Embest公司的Embest EDUKIT-Ⅲ实验平台上搭建了一个嵌入式开发平台,在Embest公司提供的BSP基础上,开发了弹载计算机软件所需要的板级支持包BSP,并在性能优化上给出了一些分析和改进。其次,根据弹载计算机系统的需求,将VxWorks与Linux做了分析和对比,重点分析VxWorks的实时性能。同时分析和总结ARM的体系结构,从软硬件两方面着眼,分析探讨整个弹载计算机软件系统性能上的优化和平衡。第三,根据系统实时性能的要求和前
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- 实时仿真本文主要介绍了运用RT-LAB进行开关磁阻电机系统的仿真研究。与传统的MATLAB仿真相比，RT-LAB纯数字仿真具有实时高速性，半实物仿真是将控制对象直接接入回路中，具有简化模型、优化控制器参数和提高仿真的目的性与可靠性等一系列优点，非常有助于工程人员的研发工作，逐渐发展成为仿真实验的热点课题。-Switched reluctance motor。The Hardware-in-loop Simulation of Switched Reluctance Motor with RT-L
a
- 用MATLAB中的simulink pid控制器实现汽车abs系统实时仿真-Implementation of real time simulation of automobile ABS system using Simulink PID controller in MATLAB
FLC_M_readfis
- 非线性系统模糊逻辑控制（readfis + 实时控制）的MATLAB仿真程序，有注释-Nonlinear systems fuzzy logic control (readfis+ real-time control) MATLAB simulation program, notes
Intelligent-Vehicular-Visual-
- 基于特征的视觉里程计系统主要由特征检测与跟踪模块以及位姿计算模块两部分组成.为分析车载视觉里程计系统中引入车辆运动学约束的位姿计算算法性能,根据摄像机成像及视觉几何学原理,采用Matlab结合车辆动力学仿真软件CarSim建立车载视觉里程计仿真平台.该仿真平台由车辆运动仿真模块、成像仿真模块、数据显示与分析模块组成,仿真平台的测试对象为视觉里程计的位姿估计算法模块.该仿真平台充分考虑车载视觉定位系统的运动特性,为研究车辆运动学约束在视觉里程计系统中的应用提供新的思路和工具.对提出的一种全新的基于
卡尔曼滤波及扩展
- 描述一个卡尔曼滤波问题需要两个模型，一个是描述系统的状态方程，一个是观测方程，观测量通过观测方程与状态变量建立联系，由观测量估计状态值。与其他频域滤波器不同，卡尔曼滤波器不需要观测和估计的历史记录，可以直接在时域进行设计和使用，是一个时域滤波器，适用于处理实时数据。 对于一个运动模型，建立卡尔曼滤波模型，进行仿真，设已知初始时刻运动目标的真实位置和速度，并已知卡尔曼滤波使用的初始状态值，对该问题给出仿真；进一步分析该问题的稳态卡尔曼解，直接使用稳态卡尔曼滤波（滤波器）仿真该问题。