搜索资源列表
PID
- PID是控制智能小车的经典算法在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后＋纯滞后”与“二阶滞后＋纯滞后”的控制对象，PID控制器是一种最优控制
PID
- 详细介绍 了有关 PID的应用原理，对自动控制算法很有帮助！
PID
- 此程序为自动控制原理中实现基本PID控制算法的例子程序，能查看调节曲线，显示曲线输出，参数修改等功能。-This procedure for the automatic control theory to achieve the basic PID control algorithm example program that can view the regulation curve, showing the output curve, parameter modification functi
CHAP4_3
- 采用将BP神经网络的学习算法应用于PID控制中，使BP神经网络与PID控制算法结合起来，通过吸收两者的优势，使系统具有自适应性。这样系统可自动调节控制参数，更好地适应输入变量的变化，提高控制性能和可靠性。本文从BP神经网络的基本构成原理、学习规则和学习算法出发，设计了基于BP神经网络的PID控制器，并对其进行了仿真分析,结果表明，该控制方案可行、有效。-We apply the learning algorithm of BP neural network to the PID control,
electricmotorcar
- 本设计是基于自动控制的基本原理，以凌阳SPCE061A十六位单片机作为控制核心，通过灰度传感器、角度传感器分别对路面和跷跷板上的引导线以及跷跷板的平衡点进行检测，采用PWM 技术动态控制电机的转速和转向。以此为基本框架，实现了具有一定自适应能力的电动车，能完成题目要求的基本部分和发挥部分，并有创新。 LCD 实时动态显示行驶时间等相关信息以及语音实时播报，使得本设计更趋智能化、人性化。LCD显示路程和语音播报及采用PID算法是本设计的创新点。-The design is based on the
DMC-sheji
- 摘要 随着火电机组向大容量、高参数和高效率方向发展，对机组热工自动控制系统控制品质的要求也随之提高。在热工过程中，大多数热工对象具有较大的惯性和迟延，且是非线性和慢时变的，部分对象还是多变量的，因而具有很大的不确定性和强耦合性。这就难以建立精确的数学模型，使采用固定参数的PID控制器不能与生产上越来越高的控制要求相适应。 本文主要是研究动态矩阵控制算法在主汽温控制方面的应用。首先，分析了当前火电厂主汽温的控制方式和常规的控制方法，以及影响主汽温变化的各种扰动因素；然后，介绍了动态矩阵控制
CPU
- 单片机PID算法详解，很适合初学者！让你喜欢上自动控制原理！-Microcontroller PID algorithm explain, it is suitable for beginners! You like on the principle of automatic control
kaqayzfj
- 在matlab环境中自动识别连通区域的大小,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，主要是基于mtlab的程序，包括随机梯度算法，相对梯度算法，分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,可以广泛的应用于数据预测及数据分析,针对EMD方法的不足,正确率可以达到98％。- Automatic identification in the matlab environment the size of the connected area, The IMC- PID is using th
txkritkr
- 基于互功率谱的时延估计，GPS和INS组合导航程序，在matlab环境中自动识别连通区域的大小,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，滤波求和方式实现宽带波束形成，借鉴了主成分分析算法（PCA）。- Based on the time delay estimation of power spectrum, GPS and INS navigation program, Automatic identification in the matlab environment the
PID算法原理
- 熟悉自动控制的经典算法，有助于设计自动控制设备。(Familiar with the classic algorithm of automatic control, help to design automatic control equipment.)
PID算法原理及调整规律
- 学习自动控制原理中的经典算法，PID算法，为调试自动控制设备做知识储备。(Learn the automatic control principle of the classic algorithm, PID algorithm for debugging automatic control equipment to do knowledge reserves.)