第一次按下运行键从起点带领机器人走一段路径，当机器人碰撞到物体时学习结束，将机器人走过的距离显示在LCD上并给出三声提示声，机器人放在起点上第二次按下运行键，让机器人重现刚才所走过的路径并在LCD上显示机器人走过的距离。-The first press run key starting point to lead the robot away from a path, when the robot bumped into the end of the study objects, the rob

这是我所做大创“智能扫地机器人”的行走逻辑，使用vc6.0平台演示。10x10的数组作为实际地图，先按下边界键遍历边界，然后按下构图键填充外围无法到达地图，最后按下走图键确定完地图中所有位置的属性(This is my great "intelligent sweeping robot" walking logic, the use of VC6.0 platform demo. 10x10 array as the actual map, first press the b