Vxworks下，与硬件打交道涉及定时查询(taskDelay&watchDog)和中断处理。这里通过信号灯的实现，充分说明了中断处理程序和中断服务程序的通讯的实现。

定时中断程序，源码的注释十分详细，具体功能如下： 1.Frame 实现能有效降低VxWorks 内存管理内部/外部碎片的机制。 2. Frame 实现为系统提供软定时器功能的机制，定时器timeout 信息以message 或其他快捷有效方式通知定时器申请者（Task）。 3. 参考实验一要求，系统中每个Task 拥有自己的Message Queue，以此方式作为系统的消息驱动基础。 4. 系统中各Task 应使用同一类型框架，即统一的Task 框架。 5. 系统内实体（Ta

VxWorks定时器中断的详细设置方法，对初学者很有用处，虽说是英文资料，但是很容易理解。

vxworks入门级别的定时中断程序，对学习很有帮助，特经典-vxworks interrupt entry-level procedures from time to time, helpful in learning, especially classical