％ Function to use Potential Field Method for robot Motion, to avoid ％ Obstactles ％ Inputs : User enter number of obstacles ％ User defines obstacles and start and goal point, by clicking mouse ％ Output: Obstacle free path plotted ％ Vid

JSP版本的BUG跟踪管理系统，强大，简约，一目了然！支持后续开发！-JSP version of BUG tracking management system, powerful, simple, at a glance! Support for subsequent development!

:JSP源码,管理系统,Bugzero,Bug跟踪系统 　　Bugzero是一个多功能以工作流为中心的集成式业务流程跟踪软件，它广泛地应用于各行业的产品缺陷管理与跟踪、事务跟踪、问题跟踪、任务跟踪、查询跟踪、需求管理、变更 跟踪、企业帮助台和客户服务台等诸多范畴。 　　Bugzero 提供了一个可靠的中央数据库集中管理多渠道提交至系统的信息，然后由系统按事先定义的条件和流程，自动分配任务给相关的负责人员。公司员工与部门、部门与 部门、公司与客户之间能在任何时间、任何地点通过简便易行的方

BugzeroTM 是一个多功能，基于网络 (Web-based) 并在浏览器 (Browser) 下运行的以工作流为中心的集成式业务流程跟踪软件，它广泛地应用于各行业的产品缺陷管理与跟踪、事务跟踪、问题跟踪、任务跟踪、查询跟踪、需求管理、变更 跟踪、企业帮助台和客户服务台等诸多范畴。 Bugzero 不但发展成熟，市场流行，而且性价比最优。通过 Bugzero，您可以有效地降低企业管理成本，同时大大提高整个机构的生产效率。-BugzeroTM is a multi function, base