在IAR 8051上面开发的Chipcon公司的CC2430的12864液晶驱动及测试程序。液晶采用串行连接。-Developed on the IAR 8051 Chipcon' s CC2430' s 12864 LCD driver and test procedures. LCD serial connection.

Chipcon公司的CC2430 SoC上的超声波测距程序，编译器用的是IAR 730B for 8051。程序中的延时准确，已用示波器测试过了。-Chipcon' s CC2430 SoC ultrasonic distance measurement on the program, the compiler is IAR 730B for 8051. Accurate delay the program has been tested with an oscilloscope befo

本设计是利用HC-SR04超声波传感器检测障碍物，并以CC2430单片机作为控制芯片来控制速度和转向，使电动小船快慢行驶。超声波传感器测距的功能。其中小船驱动由L298N驱动电路完成，HS—425BB舵机作为小船的马达，完成速度、转向和停止的作用，由单片机输出的PWM波控制，这是代码。-The design is based on HC-SR04 ultrasonic sensors detection of the obstacles, and use a CC2430 MCU as the