与四连杆之分析相同，在任何杆之延伸点上之位移、速度及加速度等亦可利用sldlink()、body()、fb_sld_linits()及drawlinks()等函数进行分析。 利用drawsldpaths()函数则可达到整合的目的。 其呼叫之方式如下： drawsldpaths(r6,th6,r,th1,theta,td2,tdd2,sigma,npts,driver,mode) 输入参数 • r ：四连杆之长度，一列向量表示。 •