搜索资源列表
3dtrans
- 3D Space Coordinate Transformations This folder contains 3 files (m-functions) : - t2x.m Transformation Matrix to Generalized Position Vector. - x2t.m Generalized Position Vector to Transformation Matrix. - m2m.m Mass/Inertia Tensor
Quat2Euler
- 将Quaternion四元素坐标系转换为一般的欧拉角坐标系，避免采用反三角函数导致的值域限制问题。参数xi为搜索的精度，对于每个欧拉角可以分别设定，xi越小，搜索越精确。-Quaternion quaternion coordinate system will be converted to general Euler angle coordinate system, avoiding the use of inverse trigonometric functions due to range
F16_dynam
- F16开环动力学模型，采用C语言编写的MATLAB S函数。输入为油门及3个舵面共四个控制量，以及系统低阶、高阶选择器。前缘襟翼模型内部自动调节。输出为12个状态量以及油门大小。采用欧拉角坐标系。-F16 open-loop dynamic model, using the C language MATLAB S function. Throttle input, and three of four rudder control volume, and system low, high sele
findEulerAngs
- 3D方式演示欧拉角 通过鼠标就可以更改欧拉角的方位，其中代码适用于欧拉角方向余弦矩阵的转换。-findEulerAngs generates Euler angle sets and animates rotations in response to user manipulation of a 3D rigid body (a box). Use the mouse to change the orientation of the box. A wireframe of the ori
global2local_ang
- 三维坐标变换欧拉旋转变换 全局坐标系下的角度和本地坐标系下角度的欧拉旋转变换-Euler rotation transformation of the three-dimensional coordinate transformation Euler rotation transform the point of view of the global coordinate system and the local coordinate system point of view
3Dprint
- 使用labview图片与声音工具包制作的三维坐标点图绘制程序，可以实现坐标的欧拉角变换-Use labview picture and sound kit produced three-dimensional coordinates of the point drawing program, you can achieve the coordinate transformation Euler angles
zuobiaozhuanhuan
- gps坐标转换 全球坐标为ITRF2008坐标 欧拉矢量为欧亚板块旋转极 -The global coordinates of GPS coordinate transformation ITRF2008 coordinates Euler vector as Eurasian plate rotating pole
Quaternion
- 四元数基本类库（C#），包括基于单位四元数应用于旋转与欧拉角、旋转矩阵转换，利用四元数完成空间坐标转换等方法-Quaternion basic class library (C#), including those based on unit quaternion rotation applied to the Euler angles, rotation matrix conversion, use quaternion perform spatial coordinate conversio
rotateEuler321
- applies euler 3,2,1 rotation (Tait-Bryan) to a coordinate system. matlab
Coordinate-transformation
- 坐标变换矩阵，将机械手的相对位姿变换为绝对位姿，类似于欧拉转角矩阵的一个小程序-Coordinate transformation matrix, the relative position and orientation of the robot is transformed absolute posture, similar to a small program Euler angle matrix
刘长礼WENO爆轰波模拟
- 此文介绍了由江广山（音译）、舒其望（Jiang Guangshan & Shu Chi-Wang, JCP 126 pp202-228, 1996）等人发展的5阶有限差分WENO格式，并提供用C++语言编写的程序源码（不包括坐标变换模块和化学反应模块的源码），采用了面向对象（OO）思想编写程序。所提供的程序仅适用于简单二维矩形边界、可压缩流动、非定常、Euler方程的数值模拟。经坐标变换，可适用更多其他几何外形的计算。源码在Windows 2000, XP, 2003平台、Visual
EFG2
- 无网格法在数值计算中不需要生成网格，而是按照一些任意分布的坐标点构造插值函数离散控制方程，就可方便地模拟各种复杂形状的流场。该法大致可分成两类：一类是以Lagrange方法为基础的粒子法（Particle method），如光滑粒子流体动力学（Smoothed particle hydrodynamics，简称SPH）法，和在其基础上发展的运动粒子半隐式（Moving－particle semi－implicit，简称MPS）法等；另一类是以Euler方法为基础的无格子法（Gridless me