INSGPS组合滤波方法研究 硕士学位论文 惯性导航技术人员可以参考

组合导航程序，GPS、INS组合导航，轨迹发生器数据根据自己的实际应用给出

gps ins 组合导航滤波算法 能实现gps与ins组合导航滤波-navigation gps ins filtering algorithm to achieve gps navigation and filtering ins

本文介绍了GPS和工NS的基本原理和组成，建立了组合导航系统误差模型，推导了 惯性导航系统误差方程，主要研究了INS/GPs组合导航中卡尔曼滤波技术的应用问题。-This thesis introduces basic principle and composition of GPS and INS， infers the system error equations，getstheerrormode，studiesaPPlicationof Kalman filtering in