本程序是在CCS环境下利用C语言编写的一个控制步进电机的程序,其中包括控制电机的旋转速度、方向以及步数,从大体上概括了TMS320VC5402的片外围设备及I/O口的编程方式.-This procedure is in the CCS environment using C language under a stepper motor control program, including the control of motor rotation speed, direction, as wel