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bldc.matlab.rar
- 在分析无刷直流电机（BLDC）数学模型的基础上，提出了一种无刷直流电机控制系统仿 真建模的新方法。在Matlab/Simulink环境下，把独立的功能模块和S函数相结合，构建了无刷直流 电机系统的仿真模型。系统采用双闭环控制：速度环采用离散PID控制，根据滞环电流跟踪型PWM 逆变器原理实现电流控制。仿真和试验结果与理论分析一致，验证了该方法的合理性和有效性。 此方法也适用于验证其他控制算法的合理性，为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。 ,Based on the mathe
用M函数编写的神经网络PID算法的例程
- 用M函数编写的神经网络PID算法的例程，可实现对阶跃、正弦波的很好跟踪，没有超调。-Written by M function neural network PID algorithm routines, can be realized step, a good sine wave tracking, no overshoot.
pid.rar
- 模糊控制位置跟踪的Simulink仿真程序, Simulink pid
BP_PIDControl
- 基于BP神经网络的PID控制算法，可以实现对正弦、方波、阶跃信号的跟踪-BP neural network based on the PID control algorithm can be achieved for the sine, square, step tracking signal
matlab
- 轨迹跟踪 用PID控制器或者模糊控制器来控制小车的行走。 编写了小车能绕过障碍并且延者给定的轨迹行走，其中小车的轨迹要事先给定。 -Trajectory tracking fuzzy controller with PID controller to control the car or walking. Prepared a car can go around the obstacle and the extension of those who walk a given traj
pid
- 增量pid的阶跃跟踪程序，适用于执行机构是控制量的增量的场合-Pid incremental step tracking procedure is applied to the implementation of the incremental volume control occasion
fuzzyPID
- 模糊自适应PID，用来轨迹跟踪，对于用来设计控制器很有帮助-Fuzzy adaptive PID, for trajectory tracking, is used to design the controller for very helpful
modelpid
- 简单的直线电机PID，实现直线电机的PID跟踪，适合相互学者掌握-Simple linear motor PID, PID linear motor track to achieve, for scholars to master each other
MPPT1
- 本MATLAB仿真是针对光伏最大功率点跟踪的仿真 采用的是模糊PID算法建立仿真模块，供新手参考-The MATLAB simulation for photovoltaic maximum power point tracking simulation is used to establish fuzzy PID algorithm simulation module for the novice reference
PID
- 我们主要从事船舶用遥控系统，这套软件可以实现自动跟踪功能-m/e r/c system
PID-Control-4
- 离散系统的数字PID控制，可以跟踪阶跃信号、正弦信号、方波信号，根据S参数选择。-Discrete digital PID control system can track a step signal, sine, square wave signal, according to S parameters.
PID-Control-5
- 离散系统的数字PID控制，可以根据S参数选择跟踪三角波、锯齿波、随机信号，跟踪效果良好。-Discrete system of digital PID control, S-parameters can be selected track triangle wave, sawtooth, random signals, track to good effect.
PID
- 利用PID控制算法实现曲线的拟合跟踪，分别对阶跃曲线和正弦曲线进行控制，并比较拟合的误差曲线-Using the PID control algorithm curve fitting tracking, respectively, on the step and sinusoidal curve control, and compare the error curve fitting
Fuzzy-PID-dual-mode-control-system
- 交流位置伺服系统因其存在参数时变、负载扰动以及电机的非线性等缺点， 很难为其建立准确的模型. 模糊（ fuzzy）控制具有无需建立被控对象的数学模型、鲁棒性好等 优点，但稳态精度差. 将模糊控制和PID 控制相结合，设计了Fuzzy-PID 双模控制器. 在论域内 用不同的控制方式分段实现控制，这样就综合了模糊控制和PID 控制的优点，克服了各自的缺 点. 该控制器结构简单、易于实现. 在半闭环交流位置伺服系统上所做的实验表明，采用Fuzzy- PID 双模控制器与采用经典P
PID-Fuzzy
- 人工智能 模糊控制 PID 经典算法,可以用于格种跟踪控制内面,C语言写的-Artificial intelligence fuzzy control PID classical algorithm, can be used for the case of tracking control within the C language
Grey-PID-tracking-control
- 灰色PID跟踪控制，一般有连续和离散灰色PID跟踪控制。比较好的一种说法，看看学习一下。-Grey PID tracking control, there are continuous and discrete grey PID tracking control. A good argument, learn what to see.
跟踪微分器simulink仿真
- 跟踪微分器,较PID而言具有较好的噪声抑制效果以及微分效果(Tracking Differentiator)
AVR PID 程序
- 本程序代码通过AVR ATmega88单片机运行PID运算算法，对于智能化的跟踪控制是必不可少的，输出可通过PWM输出控制电机或者两位输出控制继电器输出，都能达到非常好的控制效果。(This program code through the AVR ATmega88 microcontroller operation PID algorithm, for intelligent tracking control is essential, the output can be output thr
增量式PID算法PDF+MATLAB源程序
- 增量式pid的MATLAB仿真，会阶跃波形的跟踪效果(MATLAB simulation of incremental PID)
PID
- PID轨迹跟踪控制+PID专家系统轨迹跟踪控制(PID track control + PID expert system track control)