使用matlab计算pid系数的程序，文档包含了程序的说明和pid的一些理论。-Pid coefficient calculated using the matlab program, the document includes a descr iption of the procedures and some of the theories pid.

在这里，被控量是小车转角，向上回朔是舵机的转角，再向上就是用来控制舵机的PWM波的占空比，也就是说你的被控量是PWM波的占空比；一旦你的 舵机安装方式确定后，小车前轮的左右极限转角也就定死了，也就是说你的PWM波的占空比的变化范围也就确定了，即被控量的论域确定了，以我的为 例是1225到1725，显然S12的模糊机无法直接输出这么大的数值，在此对于输出量的隶属度函数我选用的是单值的，对应9个等级（0-8），即对应9个 PWM占空比值，即对应9个角度值。模糊语言等级、

名称：PID.C 功能：用PID算法闭环控制BANGK3区DAC0832的输出电压，通过设置想要的输出 电压，它通过ADC0804将O832的输出电压读回单片机进行PID自动调节， 并经过短时间将DAC0832的输出电压升到设置的电压 说明：此程序用的是位置式调节 -PID Function The PID (比例、积分、微分) function is used in mainly control applications. PIDCalc perform