搜索资源列表
FSAE
- 斯图加特大学Fsae珍贵视频，详细分析了侧向力变化及其他操纵稳定性性能，能看到侧倾，俯仰，横摆三模态下的解耦控制-Stuttgart University Fsae precious video, a detailed analysis of changes in lateral force, and other manipulation of the stability of performance, can roll, pitch, yaw under three modal decoupl
FSAE
- 斯图加特大学Fsae珍贵视频，详细分析了侧向力变化及其他操纵稳定性性能，能看到侧倾，俯仰，横摆三模态下的解耦控制-Stuttgart University Fsae precious video, a detailed analysis of changes in lateral force, and other manipulation of the stability of performance, can roll, pitch, yaw under three modal decoupl
Flight_Attitude_Control_Simulation
- 用LabVIEW实现的“飞行姿态控制仿真”。内有vi：俯仰和滚转控制器、航向控制器、键按下增大、键盘操作、姿态角误差转换、阻尼器。还有9个显示vi和12个模型vi。 飞行控制的目的主要是通过控制飞行器的姿态和轨迹来完成飞行任务，然而飞行轨迹很大程度由飞行姿态决定。可见飞行器姿态控制，在整个飞行控制系统中处于重中之重的地位。飞行姿态控制的好坏直接关系到飞机能否安全、平稳、快速的地飞行。与其它控制系统一样，可用稳定性和动稳态性能来衡量控制效果。稳态时，要使飞行器姿态足够接近所需的飞行姿态，才
Strapdown
- 一、数据说明： 1：惯导系统为指北方位的捷连系统。初始经度为116.344695283度、纬度为39.975172度,高度h为30米。 初速度为v0=[0.000048637 0.000206947 0.007106781]，飞行高度不变。 2：jlfw中为600秒的数据，陀螺仪和加速度计采样周期分别为为1/80秒和1/80秒。 3：初始姿态角为[0.120992605 0.010445947 91.637207]（俯仰，横滚，航向,单位为度）, jlfw中保存的为比力信
mega16
- mega16实现卡尔曼滤波计算俯仰角和横滚角程序-Kalman filter mega16 pitch angle and roll angle calculation program
3dtrans
- 3D Space Coordinate Transformations This folder contains 3 files (m-functions) : - t2x.m Transformation Matrix to Generalized Position Vector. - x2t.m Generalized Position Vector to Transformation Matrix. - m2m.m Mass/Inertia Tensor
digicom
- digital compass with honeywell sensors and roll pitch sensor multiplexer
DCM
- The direction cosine subrotines, which can be used to estimate roll and pitch using an IMU.
model_of_ship
- 逆合成孔径雷达仿真舰船图像，包括舰船的俯仰、滚动、偏航运动。-Inverse synthetic aperture radar image simulation of ship, including the ship' s pitch, roll, yaw movement.
EKF_MEMS
- 姿态信息是飞行控制中最关键的参数之一,因此姿态测量成为飞行控制系统首要解决的问题。利用多MEMS传感器研制了一种微型姿态测量系统。利用三轴MEMS加速度计和三轴MEMS陀螺数据,由方向余弦矩阵的姿态表示形式推导了扩展Kalman滤波方程,解算出飞行器的俯仰角和横滚角 设计专家系统判断飞行器的运动状态,并根据该状态调整滤波算法中的测量噪声矩阵,使系统可同时满足静态情况和动态情况的使用 利用空速和高度数据对俯仰角进行修正,利用GPS解算航向角。将实验结果与国外最新 的商用自动驾驶仪的姿态结果进行
6DOF-motion-platform
- 摘要：应用Matlab/Simulink对实验室研制的六自由度运动平台位置反解建模、仿真、分析，通过对上平台进行垂 荡、纵荡、横荡、纵摇、横摇和艏摇六个自由度方向上的运动仿真分析，得到了六个液压缸的长度变化规律，更直观的 了解了平台在不同运动情况下的运动规律 -Abstract: The six degrees of freedom motion platform location, Matlab/Simulink laboratory developed anti-solution mo
daima
- 课设作业，包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角-Attitude control of spacecraft Contains the pitch angle, roll angle，Tilt angle, sideslip angle
Space-Time-Adaptive
- 米国人写的先进雷达信号处理技术论文，空时二维处理技术在机载雷达中的应用文献。-This research develops a space-time adaptive processing (STAP) radar model for side-looking (SL) arrays with platform maneuver incorporation, and examines ma- neuver effects on Matched Filter (MF) performanc
UDP-imu-nuevo2
- receives data,pitch, roll and yaw using UDP and shows a 3D plot
STM32_AHRS_WorkDir
- 使用STM32 arm单片机读取MPU6050,等传感器的数据，运行姿态解算程序，得到载体的俯仰，翻滚，偏航脚-STM32 arm the microcontroller reads MPU6050, and other sensor data solver running posture, carrier pitch, roll, yaw feet
booking
- Abstract: The six degrees of freedom motion platform location, Matlab/Simulink laboratory developed anti-solution modeling, simulation, analysis, on a platform heave, vertical swing, sway, pitch, roll and yawing sixdegrees of freedom on the direction
eitfreedegree
- 在matlab/simulonk环境下搭建整车八自由度汽车模型，得到驾驶员座椅，车身质心，俯仰角加速度，侧倾加速度时域曲线-Build in matlab/simulonk environment DOF Vehicle eight car models, to get the driver' s seat, the body center of mass, angular pitch, roll acceleration time domain traces
JD-NS01
- JD-NS01组合导航系统集成了三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计、三轴磁力计、温度传感器、10HzGPS、高精度AD，高性能ARM处理器。所有传感器均经过温度补偿和标定，采用先进数据融合技术，可自动校正内部的全球磁场模型，可在静态、动态等状态下高精度测量载体的姿态角（俯仰、横滚）、航向角、位置及运动速度等信息。 本产品具有多个对外通信接口，多个控制输入输出接口及AD输入接口，平台开放自带导航SDK开发包，适合在各种无人机、无人车、无人船、机器人、云台等运动载体上自主开发控制算法。
MPL-test0330
- 基于stm32zet6,九轴陀螺仪DMP库加载成功,pitch,roll,yaw能成功测试，能在匿名上位机上成功显示(Based on stm32zet6, the nine axis gyroscope DMP library is loaded successfully, pitch, roll and yaw can be successfully tested, and can be displayed successfully on the anonymous host compute
捷联惯导
- 以系统经度为横轴，纬度为纵轴（单位均要转换为：度）作出系统位置曲线图； (2) 作出系统东向速度和北向速度随时间变化曲线图（速度单位：m/s，时间单位：s）； (3) 分别作出系统姿态角随时间变化曲线图（俯仰，横滚，航向,单位转换为：度，时间单位：s）(Taking the longitude of the system as the horizontal axis and the latitude as the longitudinal axis (the unit shoul