捷连惯导和GPS组合导航,利用kalman滤波进行数据融合并输出

南航写的gps仿真器源码，用matalb编写的一个比较简单的GPS仿真器，供大家学习和参考。-China Southern gps emulator written source, matalb prepared using a relatively simple GPS simulator for them to learn from and reference.

GPS是目前最主流的卫星导航技术，本文应用simulink 对gps 的功能进行仿真。-simulating the gps with simulink of matlab.