搜索资源列表
pso_pid
- 这是个利用粒子群算法(PSO)优化PID控制器参数的matlab程序，其中选取的性能指标为ITAE。-this is the use of particle swarm algorithm (PSO) PID controller optimized parameters of Matlab procedures, these performance indicators selected for ITAE.
ycpid
- 遗传算法优化PID程序,MATLAB开发-PID genetic algorithm optimization procedures, the development of MATLAB
pid
- 基于MATLAB的PID程序，该程序实现PID参数的优化调整
遗传算法对PID参数的优化
- 遗传算法对PID参数的优化，这是在Matlab下编写的！-genetic algorithm to optimize the parameters of PID, which is prepared in Matlab!
fuzzypid
- 有关利用模糊来优化PID控制的一些文章，相当不错。some texts about using fuzzy optimize PID
bp_pid01
- 一个用bp 来优化pid 参数的matlab 源程序。
粒子群PID
- 该代码为基于pso算法优化的PID神经网络的系统控制算法(The code is based on the PSO algorithm optimized PID neural network system control algorithm)
用RBF神经网络优化PID控制器
- matlab nn-pid control
pso GA PID参数整定
- 该程序为微粒群算法与遗传算法求解pid参数整定MATLAB程序，优化结果包含参数输出与参数曲线变化图。(The program solves the PID parameter tuning MATLAB program for particle swarm optimization and genetic algorithm, and the optimization results include parameter output and parameter curve change dia
基于数控机床进给系统PID参数优化程序
- 本代码运行遗传算法对数控机床系统PID控制环节的参数进行了整定(This code runs the genetic algorithm(GA)to set the parameters of the PID control link of the CNC machine tool system.)
粒子群优化算法
- 用粒子群优化算法对三轴稳定航天器姿态控制PD参数进行自动寻优(optimization of PD parameter of attitude controller in spacecraft)
基于粒子群算法和遗传算法的PID参数优化
- 基于粒子群算法和遗传算法的PID参数优化程序和相应文档(The Optimization of PID Parameters Based on Particle Swarm Optimization and Genetic Algorithm)
四旋翼无人机
- 四旋翼无人机SIMULINK建模，PSO_SA优化PID参数 reverse.m 作用：将History表中的string形式的key值转换为赋给九个全局变量temp00， ... ,temp08运行sum1.slx，可以直接观察此组参数的波形。 History 作用：映射表，将一组参数（temp00, ..., temp08）映射到这组参数的ITAE指标。 trojectory.m 作用：定义一条路径并进行路径压缩，通过不断向sum.slx传递位置参数，控制无人机运动，并接受无人机
5996蚁群算法优化ＰＩＤ参数
- 利用蚁群算法对pid进行参数优化，里面有源代码和一些代码的注释(Using ant colony algorithm to optimize the parameters of pid, there are source code and some code annotations.)
基于PSO的PID参数自整定程序
- 该算法对pid控制器参数进行整定，pso能够对参数实现优化，且有良好的收敛性。(The algorithm tunes the parameters of the PID controller. The PSO can optimize the parameters and has good convergence.)
Program
- 迭代学习优化PID控制器的典型simulink程序(Typical Simlink Program for Iterative Learning Optimizing PID Controller)
PSO优化整定PID
- PSO优化PID 带simulink输出波形 修改传函即可
PSO的PID控制器
- 针对一般的粒子群优化(PSO)学习算法中存在的容易陷入局部最优和搜索精度不高的缺点,对改进型PSO算法进行研究。由于惯性权重系数ω对算法是否会陷入局部最优起到关键的作用,因此,通过改变惯性权重ω的选择,对惯性权重系数采取线性减小的方法,引入改进型的PSO算法。采用改进的PSO算法对PID控制器进行参数优化并把得到的最优参数应用于控制系统中进行仿真。仿真实验结果表明:改进型PSO算法不会陷入局部最优,能得到全局最优的PID控制器的参数,并使得控制系统的性能指标达到最优,控制系统具有较好的鲁棒性。(
平衡车模糊PID控制
- 模糊PID即自适应PID，通过本程序可实现对平衡车模糊PID的优化控制，针对二阶的传递函数(This procedure can realize the optimal control of fuzzy PID)
BP-PID
- 利用BP神经网络优化PID控制器参数，实现在线整定，达到最优化。(The parameters of PID controller are optimized by BP neural network to realize on-line tuning and optimization.)