利用51单片机控制常见的舵机，并且提供可通过RS232与此连接的上位机电脑程序，由电脑命令或编程控制舵机的运动！可同时控制八组舵机。单片机可用STC12C5A60S2系列或相同性能的其它51单片机，舵机可使用SG90九克舵及其它相似驱动的舵机等！注意：上位机电脑程序在WIN XP下使用！在菜单上点设置即可！编程简单指令是角度0-179度，180，181，182，183..187即指八个舵机号，接线看源码说明P2（0-7）对应八组舵机控制线，注意舵机电源要外接5V2A以上大电流外接电源，不要使用单