搜索资源列表
ApplicationImproved--r-Algorithm
- 粒子滤波算法在非线性系统中得到了广泛的应用，其精度取决于目标概率函数和重要性函数是否相近，并且样本退化问题也影响了算法的性能。针对粒子滤波算法中样本退化的问题，本文提出一种基于奇异值分解的粒子滤波算法。该算法通过使用奇异值分解方法得到的重要性概率密度函数更接近于目标概率分布，降低样本退化的影响，提高了滤波器的精度，然后在列车组合定位系统的数学模型中应用该算法进行仿真实验。 -Particle filter algorithm for nonlinear systems is widely use
chafendingwei
- 基于差分进化算法的无线传感器网络节点定位方法研究-Based on differential evolution algorithm for wireless sensor network node localization method
license-plate-recognition-algorithms
- 一种非常有效的车牌识别算法，包括定位、分割、颜色识别、字符识别。-A very effective license plate recognition algorithms, including positioning, segmentation, color recognition, character recognition.
Intelligent-Vehicular-Visual-
- 基于特征的视觉里程计系统主要由特征检测与跟踪模块以及位姿计算模块两部分组成.为分析车载视觉里程计系统中引入车辆运动学约束的位姿计算算法性能,根据摄像机成像及视觉几何学原理,采用Matlab结合车辆动力学仿真软件CarSim建立车载视觉里程计仿真平台.该仿真平台由车辆运动仿真模块、成像仿真模块、数据显示与分析模块组成,仿真平台的测试对象为视觉里程计的位姿估计算法模块.该仿真平台充分考虑车载视觉定位系统的运动特性,为研究车辆运动学约束在视觉里程计系统中的应用提供新的思路和工具.对提出的一种全新的基于
A-real-time-indoor-localization
- 关于室内垂直定位的外文文献，对于研究室内定位的方法和算法有很好的帮助。-A real-time indoor localization approach integrated with a Geographic Information System (GIS)
LocationDemo.tar
- wifi实时定位,基于指纹识别算法的定位系统-wifi real-time location-based fingerprint recognition algorithm positioning system
fast-template-matching
- 本文提出一种基于图像边缘几何特征的快速模板匹配算法。算法利用边缘 点的位置和梯度方向作为匹配信息进行相似度计算。可以很好的避免因图像明 暗变化、光照不均匀、旋转所带来的影响，且对于部分遮挡的情况，亦可以得 到良好的匹配结果。为了得到边缘点坐标和梯度方向，本文根据曲面拟合原理， 通过平移变换，推导出精确梯度方向和亚像素边缘坐标的快速算法。既加快了 算法的处理速度，也是匹配算法高精度的前提保证。为了使匹配算法满足实时 性要求，主要采用阈值判断和图像金字塔算法的搜索策略。在阈值
SIGNAL-PROESSING
- 为了优化GPS接收机数字信号基带处理过程，提高伪距测量精度和GPS定位精度，需要从解扩解调的角度，建立相应 同步环路的数学模型，分析GPS接收机基带数字信号处理算法。采用循环相关法作为信号捕获方法，采用Costas环作为信 号跟踪方法，在MATI AB环境下实现了相应的算法设计、验证与仿真。验证结果表明这种算法能够为软件CPS接收机提供 快速捕获及跟踪能力，是一种适用而高效的软件CPS接收机处理算法，对于开发GPS接收机产品以及开展相关领域的研究 工作都具有重要的意义。-In o
Research-on-data-fusion
- GPS-DR组合定位系统数据融合算法的研究Research on data fusion algorithm of GPS-DR integrated positioning system-Research on data fusion algorithm of GPS-DR integrated positioning system
detection-object
- 研究了海天线的提取和小目标检测。根据海天线区域的 灰度过渡特性，给出了一种基于背景行均值曲线突降区间的海天线定 位算法，并通过与另外三种海天线提取算法的比较和分析，得出本文 算法具有在海天线模糊、海面跌宕起伏的环境下准确快速定位海天线 的优势。 -A correlation-based tracking algorithm based on kalman prediction and adaptive reference template is discussed. Th
leakage-location
- 城市供水管网漏失定位的研究,本文 提出将 BP 神经网络和遗传算法用于供水管网的漏失定位。 -Urban water supply network leakage localization, this paper presents the BP neural networks and genetic algorithms for locating leakage water supply network.
kalman-algorithm-of-TDOA-location
- 目前室内无线基站定位手机终端位置的BF卡尔曼算法的Matlab源码-The indoor wireless base station positioning mobile phone terminal position of BF kalman algorithm Matlab source code
SLAM
- 本文研究了基于多传感器组合导航方法的SLAM，由于移动机器人无法通过单个传 感器得到可靠的信息，采用多传感器组合导航的方法可以很好的解决这个问题。本文用单个 CCD摄像头和里程计组合进行SLAM研究，并得到更准确的机器人位姿信息。首先用SIFT 算法对不同图像进行特征提取和匹配，得到本质矩阵，对它进行分解，可得到机器人的旋转 矩阵和平移向量(和实际相差一个比例因子)。然后，将它与里程计信息结合，得到机器人的 位姿。在此基础上，可以得到特征点在当前摄像机坐标系中的三维坐标，即创
egqyy
- 非常适合计算机视觉方面的研究使用,独立成分分析算法降低原始数据噪声，车牌识别定位程序的部分功能。- Very suitable for the study using computer vision, Independent component analysis algorithm reduces the raw data noise, Part of the license plate recognition locator feature.
matlab-car
- 车辆自动识别(AVI)是智能交通系统中的一项重要技术。汽车牌照识别是实现车辆自动识别的一种重要的技术手段。而从包含汽车牌照的图像中准确、快速地分割出牌照区域是实现车牌自动识别的一个关键步骤。 本文主要研究了汽车牌照识别中车牌定位问题。车牌定位分为两步进行，首先对车牌进行初定位，对初定位后的车牌图像进行二值化、几何矫正，然后再精确定位车牌区域。同时，在matlab环境下仿真了汽车牌照识别，仿真结果表明，本文算法能很好的识别汽车牌照。 -the Vehicle automatic ident
leng_wf38
- 供做算法研究人员参考，车牌识别定位程序的部分功能，使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别。- Algorithm for researchers to do reference, Part of the license plate recognition locator feature, Using high-order cumulants of MPSK signal modulation recognition.
卡尔曼滤波C代码分析
- 卡尔曼滤波算法C语言以及解析。可进行变形，助于全场定位(Calman filter algorithm C language and analysis. It can be deformed and help to locate the whole field)