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RRT
- 用于在线航路规划问题，对算法进行了改进，使其能够尽可能朝着目标点扩展-For the online route planning problem, the algorithm was improved so that it can extend as far as possible towards the target point
Virtual-Human-Path-Planning
- ：在栅格中使用经典的Dijkstra 算法进行路径规划有计算量大、规划时间长、进行扩展判断的节点个数多等缺点-: Using the grid classical Dijkstra algorithm path planning have large computation, planning for a long time, determine the number of nodes expanded more disadvantages
A-star-4-connected
- A star 算法的matlab代码，用于机器人的路径规划与避障，以四节点往外扩展-A star algorithm matlab codes for path planning and obstacle avoidance robot out to a four-node expansion
QBGov_v20160216
- 千博政府网站管理系统是千博公司根据政府实际应用需求而提供的一套完整的政府门户网站应用解决方案，倡导“安全、共享、协同、应用”的理念，遵循国家电子政务标准实施中“统一组织领导、统一规划实施、统一标准规范、统一网络平台、统一安全管理”的基本原则，协助各级政府向“服务平台化、站点集群化” 的特点发展，且极强的可扩展性能可满足不同政府信息整合及二次扩展应用需求。-Qianbo government website management system is thousands of his company
QBGov_v20160315
- 千博政府网站管理系统是千博公司根据政府实际应用需求而提供的一套完整的政府门户网站应用解决方案，倡导“安全、共享、协同、应用”的理念，遵循国家电子政务标准实施中“统一组织领导、统一规划实施、统一标准规范、统一网络平台、统一安全管理”的基本原则，协助各级政府向“服务平台化、站点集群化” 的特点发展，且极强的可扩展性能可满足不同政府信息整合及二次扩展应用需求。-Chihiro government website management system is Chihiro company accordi
ufscamkh
- 分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,基于人工神经网络的常用数字信号调制，对信号进行频谱分析及滤波，相关分析过程的matlab方法，快速扩展随机生成树算法，是路径规划的实用方法。- Analysis of the signal time domain, frequency domain, cepstrum, cyclic spectrum, etc. The commonly used digital signal modulation based on artificial neural
cspqzxyp
- 车牌识别定位程序的部分功能，是学习PCA特征提取的很好的学习资料，保证准确无误，是学习通信的好帮手，快速扩展随机生成树算法，采用了小波去噪的思想，是路径规划的实用方法，用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程。- Part of the license plate recognition locator feature, Is a good learning materials to learn PCA feature extraction, Ens
RRT-algorithmtype
- 针对基本快速扩展随机树(RRT)算法存在搜索过于平均、效率低下、用时较长的缺陷，提出了一种偏向目标型的改进型RRT算法。这种算法在生成随机点时以一定概率选择最终目标点作为局部目标点，使树的扩展有一个趋向于最终目标点的趋势，从而加快了算法的收敛速度，优化了规划路径-For basic fast Random Tree (RRT) search algorithm exists too mean, inefficient, long time with defects, we proposed a
fiugai
- 是路径规划的实用方法，最大信噪比的独立分量分析算法，快速扩展随机生成树算法。- Is a practical method of path planning, SNR largest independent component analysis algorithm, Rapid expansion of random spanning tree algorithm.
fie_dy37
- 是路径规划的实用方法，快速扩展随机生成树算法，包括面积、周长、矩形度、伸长度。- Is a practical method of path planning, Rapid expansion of random spanning tree algorithm, Including the area, perimeter, rectangular, elongation.
nkigt
- 用MATLAB编写的遗传算法路径规划，快速扩展随机生成树算法，算法优化非常好，几乎没有循环。- Genetic algorithms using MATLAB path planning, Rapid expansion of random spanning tree algorithm, Algorithm optimization is very good, almost no circulation.
RRT-star-master
- RT（快速扩展随机树）是一种基于采样的算法求解路径规划问题。RRT提供可行的解如果时间RRT趋于无穷大。 RRT *是一个基于采样的算法为解决运动规划问题，这是一个概率最优变异性。RRT *收敛到最优解的渐近。 RRT * FN是一个基于采样的算法基于RRT *。RRT * FN内在渐近收敛到最优解，然而RRT * FN实现使用更少的内存(RRT (Rapidly-Exploring Random Tree) is a sampling-based algorithm for solving
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- 字符串比较问题 问题分析：解答此题需要一个较为巧妙的解题思路。解决此题可以借用“最长公共子串”问题的解题思路。采用自底向上的动态规划思想。假设对于给定的字符串A，B长度分别为m,n，A[1..m],B[1..n],这里可以使用变量val[m][n]表示A,B的扩展距离。 对于字符串A[1..m],B[1..n],有以下两种情况： 1.A[m]和B[n]处在扩展字符串的同一个位置，那么val[m][n]=val[m-1][n-1]+abs(A[m]-B[n])。 2.A[m]和B[n]不在
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- 千博政府网站管理系统是千博公司根据政府实际应用需求而提供的一套完整的政府门户网站应用解决方案，倡导“安全、共享、协同、应用”的理念，遵循国家电子政务标准实施中“统一组织领导、统一规划实施、统一标准规范、统一网络平台、统一安全管理”的基本原则，协助各级政府向“服务平台化、站点集群化” 的特点发展，且极强的可扩展性能可满足不同政府信息整合及二次扩展应用需求。(Chihiro government website management system is a complete set of gover
动易政府网站 SmartGov
- 动易政府网站管理系统（PowerEasy SmartGov™ ）是动易网络公司根据政府实际应用需求而提供的一套完整的政府门户网站应用解决方案，倡导“安全、共享、协同、应用”的理念，遵循国家电子政务标准实施中 “统一组织领导、统一规划实施、统一标准规范、统一网络平台、统一安全管理”的基本原则，协助各级政府向“服务平台化、站点集群化”的特点发展，且极强的可扩展性能可满足不同政府信息整合及二次扩展应用需求。
Bidirectional Rapidly-exploring Random Trees
- 基于二值图的路径规划，rrt算法。 双向优化，通过起点与终点双点发展扩展树，优化处理速度。(Path planning based on binary graph, RRT algorithm. Two way optimization, through the start and end point of the expansion tree development, optimize the processing speed.)