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jqr
- 上载一篇自己参加机器人比赛时的底层单片机程序-posted their participation in a robot competition at the bottom of SCM procedures
robocode-setup
- JAVA的机器人比赛游戏，锻炼JAVA编程能力的小程序。-Robot Competition JAVA games, tempered JAVA programming capability of small procedures.
52_robo
- C语言编写的，基于52单片机的机器人开发程序，参加机器人比赛写的，希望对大家有所帮助-C language, based on the robot 52 MCU development process, participate in the competition to write the robot, We hope to help
DCt
- 比赛足球机器人系统中的DCT追球程序，可用于机器人比赛中的实用程序
soccerRobot
- 足球机器人比赛程序，参加比赛的时候编写的，请大家参考。
机器人足球比赛中位置控制算法的改进
- 详细阐述了机器人足球比赛中位置控制算法的改进，里面的思想很好，值得参考。
avrautocode
- ICCAVR单片机 开发工具代码自动生成器，非常好用的，在机器人比赛中发挥了很大的作用-Singlechip ICCAVR development tools automatically generate code, and very useful, in the robot competition has played a significant role. . .
RobCup-ctrol-system
- 足球机器人控制系统源代码，包含视屏采集，机器人控制等界面！非常珍贵的足球机器人比赛软件！-Soccer robot control system source code, including screen capture, robot control interface! Precious robot soccer game software!
footballrobot1
- 一个Ｃ编写的足球机器人比赛程序，算法很好-C prepared by a robot soccer competition procedures, a good algorithm
chengxu
- 足球机器人比赛中的进攻程序，拥有距离测试，速度控制等功能。
Carfire
- 灭火机器人比赛要求 ①在迷宫中找到火源：必须确认进入火焰圆弧的30cm区域，而不能是碰巧经过火焰区域。 ②做出灭火动作：必须在进入火焰区域后方有效，可以是风扇转动，喷出灭火物质等。 ③将火扑灭：保证完成前两项动作基础上，将火扑灭。而不能是碰倒蜡烛使之熄灭，或碰巧喷出灭火物质。 ④灭火时间：在完成灭火任务的同时计算每组的灭火时间，时间最短者获胜。 -Requirements of fire fighting robot competition ① in the maze to
jiqirenbisai
- fira 5v5 足球机器人比赛程序，用C++编程，可以运行，结果较好-fira 5v5 soccer robot competition program, using C++ programming, you can run with satisfactory results
51宝贝车,搬运机器人比赛
- 51宝贝车,搬运机器人比赛，已经成功运行了-c program，it is very good
Golf2
- NAO机器人打高尔夫的一个程序，这是nao机器人比赛用的程序，可以根据标志打击高尔夫(NAO robot playing golf program, which is Nao robot game procedures, you can play golf according to signs)
灭火救援比赛文件
- 第五届中国教育机器人大赛灭火救援组比赛程序(5th China education robot competition fire rescue team competition procedure)
机器人比赛资料整理
- 整体架构是STM32 + CPLD控制2个减速电机带正交编码，3个舵机，8个超声波。一个串口和cubieboard通信，接收下行指令并上传实时监测数据。另一个串口接收遥控器指令。两个都用的DMA方式。(The overall architecture is STM32 + CPLD control 2 deceleration motor with orthogonal coding, 3 steering gear, 8 ultrasonic. A serial port and cubieb
交叉足完整国赛行进
- 本文的主要介绍了双足竞步机器人的国内外发展情况，以及PWM指令算法和舵机的联动控制，通过认真的研究人类行走方式以及翻跟斗的动作，对机器人的行走步态进行简单的规划，设计出简化结构模型，然后以此为基础进行了适当的调整，设计出符合交叉足竞步机器人比赛要求的全部动作程序，设计完成后将程序下载到实验样机中，验证程序设计的可行性和合理性，通过反复的修改和验证使得机器人能顺利的完成比赛任务。(This paper mainly introduces the development of biped walki
Robot2017_HostComputerProgram
- 适用于第二届浙江省机器人比赛上位机程序，采用qt编程，实现串口通信和halcon图像处理功能。(Apply to the second Zhejiang robot contest host computer program, using qt programming, serial communication and halcon image processing functions.)
足球机器人
- 机器人足球比赛不仅需要人工智能中的分布式问题求解技术，还需要模糊控 制、共享控制、仿真技术以及其它学科如无线通讯、机电一体化乃至管理科学等 技术。(The robot soccer competition needs not only the distributed problem solving technology in artificial intelligence, but also the technology of fuzzy control, shared control, s
dyqin-Robot_Cup_2D-master
- 机器人比赛的源码，曾参加过比赛，获得第一名。(The source code of machine match)