基于GUI的无线定位,图形用户界面（Graphical User Interface，简称 GUI）是指采用图形方式显示的计算机操作用户接口。与早期计算机使用的命令行界面相比，图形界面对于用户来说在视觉上更易于接受。然而这接口若要通过在显示屏的特定位置，以“各种美观、而不单调的视觉信息”提示用户“状态的改变”，势必得比简单的文字信息呈现，花上更多的计算能力，计算“要改变显示屏哪些光点，变成哪些颜色”。　无线传感器网络目标定位方式主要如下： 　　(1)主动模式 　　基于距离的定位：测量节点间距

基于测距技术的定位算法包括基于接收信号强度（RSSI，Received Signal Strength Indication）、基于到达时间（TOA，Time of Arrival）、基于到达时间差（TDOA，Time Difference of Arrival）以及基于到达角度（AOA，Angle of Arrival）测距方法。通过以上几种算法获取了三个相邻节点间距离后，再利用三边测量法、三角测量法或极大似然估计法计算出未知节点的位置。

极大似然aoa-tof估计，极大似然估计信号到达角aoa-tof，仿真(Maximum likelihood AOA-TOF estimation, maximum likelihood estimation, AOA-TOF of signal, simulation)