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滑模程序
- 线性滑模控制器
Variable_structure_control.rar
- 在matlab下进行滑模变结构控制仿真系统的研究。希望对研究控制的同志有帮助。本人做论文时写的,Matlab under the sliding mode variable structure control simulation system. I hope the study will help control comrades. I used to do paper
chap2-10.rar
- 滑模变结构控制MATLAB仿真一书中，2到10章节的所有程序,MATLAB simulation of sliding mode variable structure control of a book, chapters 2 to 10 all of the programs
LiujinkunSourcecode
- 包括刘金琨编著的《先进PID控制与matlab仿真》，《智能控制》，《滑模变结构控制Matlab仿真》三本书的源代码，适合于学习或研究PID控制、智能控制和滑模控制。-Including matlab source code of three books writeen by Liu Jinkun. 1. Advanced PID control and matlab simulation 2. Intelligent Control 3. Sliding Mode Control
linerfeedback
- 线性化反馈的自适应模糊滑模控制 详细的程序和simulink图 希望对大家有帮助-the code of liner feedback and fuzzy sliding mode
fzsm
- 基于一个二阶系统的滑模变结构控制的应用,另外加入了模糊控制来减轻变结构控制带来的振动.-Second-order system based on a sliding mode variable structure control applications, the other joined the fuzzy control variable structure control to reduce vibration caused.
Anewtypeofslidingmodecontrollerdesignandsimulation
- 本文运用自适应模糊系统逼近滑模控制器参数,并引入一个自适应模糊参数连续逼近常规滑模控制器 的开关函数,最后给出一种新型自适应模糊滑模控制器,该方法克服函数和边界层法的不足 -err
chap5_7
- 采用滑模控制和RBF网络来控制对象，采用等效滑模控制的方法，即根据系统的确定部分计算出等效控制量，同时利用一个RBF网络对系统的不确定部分进行补偿得到切换控制量。-Using sliding mode control and the RBF network to control the object, using the equivalent sliding mode control method, namely the determination of the system to calcul
SlidingModeControl
- 滑模控制的经典算例程序，可以帮助初学者快速掌握滑模控制的编程思想-Sliding mode control procedures for the classic examples that can help beginners master the sliding mode control Express programming thought
644998fnn-ok
- 模糊滑模神经网络RBF在倒立摆系统的应用-Fuzzy sliding-mode neural network RBF at the inverted pendulum system
slidingmode
- 介绍一种滑模控制方法，该方法包含了并联机器人前馈力和反馈摩擦力的补偿。-A method of robot sliding-mode control control combined with compensation of feed-forward load force and feedback friction is presented to reduce the motion vibration of 6-DOF（six degree-of-freedom） hydraulic para
slidingmode
- 滑模变结构控制MATLAB仿真 经典书籍 刘金琨-a book of sliding mode Liu Jinkun
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- 一种自适应滑模控制器的MATLAB设计程序-An adaptive sliding mode controller design of the MATLAB program
ROBUSTMOTOR
- 大型风电机组模糊滑模鲁棒控制器设计与仿真,很好的分析了其中的原理和方法！-ROBUST MOTOR
liujinkun_滑模控制
- 刘金琨图书滑模变结构控制与matlab仿真的程序包(Liu Jian's "Sliding Mode Variable Structure Control and Matlab Simulation" package)
滑模第三版-下部仿真程序
- 滑模变结构控制MATLAB仿真基本理论与设计方法（第三版）下部仿真程序(Sliding mode MATLAB simulation)
滑模控制
- 滑模控制简单ode45例程及simulink仿真框图，控制对象为直流直流变换器(Simple ode45 routine of sliding mode control)
永磁电机滑模观测器模型位置跟踪
- 一个永磁同步电动机的滑模观测器仿真模型，可以很好的实现位置跟踪与控制。(A simulation model of sliding mode observer for PMSM can realize position tracking and control well.)
滑模变结构控制MATLAB仿真（刘金锟）
- 刘金琨：滑模变结构控制Matlab仿真 pdf版(Liu Jinkun: MATLAB simulation of sliding mode variable structure control pdf)
滑模变结构控制
- 滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制，其非线性表现为控制的不连续性，这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定，而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化，迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动无关，这就使得变结构控制具有快速响应、对参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辩识， 物理实现简单等优点。(In essence, sliding mode variable structure cont