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An-improved-variable-
- 一种改进的变参数粒子群优化算法，该方法以进化状态因子计算策略和进化状态估计模型-An improved particle swarm optimization variable parameters, the method to calculate evolutionary strategies and evolutionary state factor model of state estimation
DATA-FUSION4
- H-∞滤波理论在多传感器信息融合状态估计中的应用研究方面的一篇博士论文，值得一看-H-∞ filtering theory in multi-sensor information fusion state estimation of Applied Research
0999
- 卡尔曼滤波是一种数据处理方法，它是一种线性最小方差无偏估计准则，基于系统 状态估计和当前观测，通过引入状态空间而获得的新的状态估计.本篇论文陈述了卡尔曼滤 波的基本思路和算法；并通过仿真，显示卡尔曼滤波的功能，以及如何用它来跟踪方向确定、速度恒定的飞行器。-Kalman filter is a data processing method, which is a linear minimum variance unbiased estimation criteria, based on
GaussianMixtureModel_2
- 解决了带有time index高斯混合模型的状态估计问题-An estimation technique for Time Indexed Gaussian Mixture Models
TransformerHse
- 变电站谐波状态估计程序，通过量测两个节点的电压和电流，计算得到另一个节点的电压电流相量，两个量测节点相角不同步，以一个节点相角为基准。-Substation harmonic state estimation procedure, by measuring the voltage and current of two nodes, one node is calculated voltage and current phasor, two phase angle measurement node
WLS
- 用最小二乘法进行电力系统状态估计，包含IEEE30节点的电力系统图-Using least squares power system state estimation, including IEEE30 bus power system diagram
QuadRotor_MA8.2
- MB8四旋翼自动驾驶仪的源码，包括姿态采集，状态估计以及控制输出。不推荐直接使用，但是可以作为学习-MB8 four rotor autopilot source, including posture acquisition, state estimation and control output. Not recommended for direct use, but can be used as learning
StateEST_Kestrel
- c++的卡尔曼状态估计程序，程序可以直接使用。来源于Ka的控制器。-c++ Kalman state estimation, the program can be used directly. Ka from the controller.
IEEE34
- pscad环境下搭建的一个IEEE34节点的，测试模型，可以用于电力系统潮流计算、状态估计等-pscad environment to build a IEEE34 node under test model can be used to power flow calculation, state estimation, etc.
state-estimation
- 使用c语言进行编程的电力系统的状态估计。希望和大家进行交流-Use c language programming power system state estimation.
lizilvbo
- 利用粒子滤波通过融合颜色信息和运动信息来计算粒子权值法，适用于任何分布的状态估计问题，是用一些离散随机采样点来近似系统随机变量的概率密度函数-Particle filter information through the integration of color and motion information to calculate particle weights method for estimation of the distribution of any state, with a nu
IEEE14-state-estimation
- 采用MATLAB软件运用本方法，对IEEE14节点配电系统进行了状态估计。给出了其节点负荷数据和支路信息，经状态估计后最终得到了与传统最小二乘法状态估计的相应的电压幅值对比结果和相角对比结果-Using MATLAB software using this method, the IEEE14 node distribution system state estimation. Gives its branch nodes and load data information via the st
Kalman-Filter
- 卡尔曼滤波器，作为动态系统估计的简单示例，描述了一个简单机动系统的状态估计过程。-Kalman Filter, an example for dynamic system estimation, which describes an estimation process for a simple dynamic system.
Optimal-State-Estimation
- 状态估计领域权威书籍涉及例子的代码。涉及到卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波及粒子滤波等。-Matlab codes for the book named 《Optimal State Estimation》. These codes include Kalman filter, Extended Kalman filter, Uncented Kalman filter, and particle filter.
distributed-wls
- 分布式电力系统状态估计完整程序，下载下来即可运用-Distributed power system state estimation complete program
stdpf
- 粒子滤波 解决非线性非高斯系统的状态估计问题-particle filter
My-understanding-of-control
- 飞机姿态算法。从这篇文章是我尝试的飞行器姿态检测采用四元数方法,然后利用卡尔曼滤波算法,并尝试卡尔曼滤波器耦合的多个状态变量可以是一个复杂的过程,线性系统状态估计进行了简单的解耦,将最优估计的态度和最优估计陀螺漂移,通过这种方式,可以通过直观的方法来调整参数的两个部分。-Aircraft attitude algorithm.From this article is my attempt to spacecraft attitude detection by using the quaterni
f_pf
- EKF_PF 基于扩展kalman的粒子滤波 可解决非线性状态估计问题-EKF_PF particle filter based on extended Kalman can solve nonlinear state estimation problems
Optimal-State-Estimation(m)
- 最优状态估计，包括卡尔曼滤波、H_inf、UKF-optimal state estimation
模糊机动目标跟踪
- 目标的精确拦截，制导指令需要根据导弹和目标 的运动状态依据最优制导算法进行计算。由于目 标的运动状态很难实时测量，通常采用状态估计 器进行近似估计，目前，卡尔曼滤波和堆y滤波 应用最为广泛