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multi-objective power flow optimization
- 构建了含VSC-HVDC的交直流系统多目标最优潮流模型；针对此模型连续变量和离散变量共存的特点，提出了内点法和NSGA2算法相结合的交替求解算法，可获得多个Pareto最优解，并具有较高的计算效率(Considering the coexistence of continuous and discrete variables in this model,an alternative solution method based on the interior point method and NS
stress recovery
- 由于基于积分的离散计算所求出的响应值是基于积分点上的，为了求出实际点上的响应，如应力场，需要进行应力恢复(Since the response value obtained from the discrete calculation based on integration is based on the integration point, in order to find the response at the actual point, such as the stress field,
CONV_M
- 计算离散时间信号间卷积和，并确定卷积信号的起止时刻点 信号处理卷积例程(convolution routine for signal processing % -------------------------------------------------- % [y,ny] = conv_m(x,nx,h,nh) % y = convolution result % ny = support of y % x = first signal on support nx % n
astar
- A*算法实现路径规划，返回的是离散的路径点，为启发式算法(Path planning by A* algorithm)
experiment_4
- 离散信号的DTFT和DFT 分别计算16点序列 的16点和32点DFT，绘出幅度谱图形，并绘出该序列的DTFT图形。(DTFT and DFT for discrete signals The 16 point and 32 point DFT of the 16 point sequence are calculated respectively, and the amplitude spectrum pattern is drawn, and the DTFT figure of the
Harris
- 基于离散分数布朗随机场模型的水下图像目标检测方法。该方法根据分形理论和水下图像的特点，以图像中每 个像素点为中心取窗口，计算在该窗口内的分形维数均值，将该均值作为中心像素的分形特征，然后根据分形维 数分布图确定分割阈值，从而实现对水下图像分割，并且通过将目标表面不同尺度下的灰度差分平均值进行归一 化处理，减少了用于表示不同尺度下的平均绝对值灰度差分的数据，从而提高算法检测效率(Underwater target detection method based on discrete frac
ellipse
- 根据离散数据点拟合圆，得到圆心坐标和拟合半径(Fitting the circle according to the discrete data points, the coordinates of the center of the circle and the fitting radius are obtained.)
data and program
- 对针触式粗糙度测量仪测得的离散数据点进行高斯滤波，得到粗糙度曲线和波纹度曲线。(Gauss filtering is applied to the discrete data points measured by the pin-and-touch roughness measuring instrument to obtain the roughness curve and the waviness curve.)
PSO_mppt
- 应用于多峰值MPPT问题，采用PSO寻找最大功率点，具体实现在S-function中，仿真时建议找一个内存大的电脑用连续仿真，离散在这种仿真时容易出问题。自行读程序只需输入光伏电压电流即可实现，仿真多峰值问题时光伏板注意反并联二极管，输出为占空比，boost、隔离boost都可以使用(For multi-peak MPPT problem, PSO is used to find the maximum power point, which is realized in S-function.
CFT中吉布斯现象
- 演示傅里叶变换中存在的吉布斯现象，即用离散信号逼近原始信号时，在原始信号突变点处产生振荡
statistics
- 用此程序，可将一条曲线离散成散点，并用三次样条曲线重新拟合，使其具有良好而形态。(With this procedure, a curve can be discretized into scatters and re-fitting with a cubic spline curve to give it a good shape.)
md 机械臂设计及其定点转动Minimum-Snap轨迹规划
- Part 01 机械臂设计 设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。 Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划 令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散轨迹点。利用逆运动学求解得到每个离散轨迹点对应的各关节变量，利用MATLAB Robotics Toolbox生成机械臂绕定点旋转动画，采用Minimum Snap方法进行**轨迹规划，*
EFG2
- 无网格法在数值计算中不需要生成网格，而是按照一些任意分布的坐标点构造插值函数离散控制方程，就可方便地模拟各种复杂形状的流场。该法大致可分成两类：一类是以Lagrange方法为基础的粒子法（Particle method），如光滑粒子流体动力学（Smoothed particle hydrodynamics，简称SPH）法，和在其基础上发展的运动粒子半隐式（Moving－particle semi－implicit，简称MPS）法等；另一类是以Euler方法为基础的无格子法（Gridless me