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backstepping sliding mode adaptive control
- 本程序主要针对非线性系统开展反演滑模自适应控制算法研究(This program is mainly aimed at nonlinear systems, inverse sliding mode adaptive control algorithm research)
BLDCM的积分自适应全局滑模控制_刘慧博
- 一篇关于控制直流无刷电机的文章，是用积分自适应滑模算法(An article on the control of Brushless DC motor, is an integral adaptive sliding mode algorithm)
chap1
- 设计简单的自适应控制，并出图像，已调试成功！(simple adaptive control)
基于RBF网络逼近的自适应控制
- 基于RBF网络逼近的自适应控制，含有详细内容讲解，仿真实例以及详细的MATLAB代码(RBF network approximation based adaptive control, including detailed explanations, simulation examples, as well as detailed MATLAB code)
基于模糊系统逼近的自适应控制
- 基于模糊系统逼近的自适应控制,有详细的内容介绍，仿真实例和详细的MATLAB代码(Based on fuzzy system approximation adaptive control, there are detailed presentation, simulation examples and detailed MATLAB code)
RBF神经网络自适应控制_源代码
- 《RBF神经网络自适应控制的matlab仿真》刘金琨著 程序包("RBF neural network adaptive control matlab simulation" Liu Jinkun program package)
切换模糊化自适应滑模控制
- 一种切换模糊化自适应滑模控制。通过切换模糊化与自适应滑模的结合，实现消除滑模控制的抖振。(A switching fuzzy adaptive sliding mode control. The chattering elimination of sliding mode control is realized by combining the switching fuzzy and adaptive sliding mode.)
chapter three
- 第三章：机器人神经网络自适应控制 基于模型不确定补偿 基于模块逼近(Chapter 3: adaptive control of robot neural network Model uncertainty compensation Module approximation)
chap3
- Narendra_MRAC 参考模型 自适应控制 输入输出(Narendra_MRAC reference model adaptive control of input and output)
chap3
- 李雅普诺夫 MRAC 自适应控制 可以基于这个平台修改状态方程进行编程。(Lyapunov MRAC adaptive control)
MFAC
- 无模型自适应控制源代码，可以直接封装，非常好用，应用于锅炉汽包水位或者三容水箱等(Model free adaptive control source code, can be packaged directly, very well used, used in boiler drum water level or three tank and so on.)
系统识辨与自适应控制MATLAB仿真_程序源代码
- 《系统识辨与自适应控制MATLAB仿真(修订版)》程序源代码("System identification and adaptive control MATLAB simulation (Revised Edition)" program source code)
基于模糊自适应PID的温度控制系统
- 基于模糊自适应PID的温度控制系统PDF(Temperature control systembased on fuzzy adaptive PID)
自适应鲁棒
- 自适应鲁棒控制，提供matlab代码及simulink图(Adaptive robust control, providing matlab code and Simulink diagram)
基于RBF的网络最小参数学习法的机械手自适应控制
- 基于RBF的网络最小参数学习法的机械手自适应控制 matlab仿真程序(Matlab simulation program for self-adaptive control of manipulator based on RBF network minimum parameter learning method)
仿真例题1
- 通过利用MATLAB S型函数实现对参数的自适应控制，即是说，估计参数收敛到真实值，输出误差收敛到0(By using the MATLAB S function to realize the adaptive control of the parameters, it is said that the estimated parameter converges to the real value, and the output error converges to 0.)
模糊自适应PID
- 《先进PID控制及其MATLAB仿真（刘金琨）免积分版》模糊自适应PID(PID Matlab code for free)
用四元数为航天器设计的自适应滑模控制
- 使用姿态四元数为航天器姿态控制设计的自适应滑模控制器(Adaptive sliding mode control for spacecraft design using quaternion)
model-free adaptive control
- 北京交通大学侯忠生教授的无模型自适应控制的实际应用和理论研究应用，详细介绍了无模型自适应控制的主要应用领域。附录为无模型自适应控制书中的MATLAB程序代码，运行可以复现书中的仿真图。(Professor Hou Zhongsheng of Beijing Jiaotong University introduced the practical application and theoretical research application of model-free adaptive cont
基于PD增益自适应调节的模型参考自适应控制
- 基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应控制, 基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应控制(Single Neuron PID Model Reference Adaptive Control Based on RBF Neural Network Identification)