运动误差补偿仿真 包含视线运动误差和航线运动误差，可选择单点仿真或者九点仿真 包含带有运动误差的回波产生程序和成像程序-Simulation of motion error compensation Contains the line of sight motion error and routes motion error, you can a single point simulation or emulation nine It contains the generato

JD-NS01组合导航系统集成了三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计、三轴磁力计、温度传感器、10HzGPS、高精度AD，高性能ARM处理器。所有传感器均经过温度补偿和标定，采用先进数据融合技术，可自动校正内部的全球磁场模型，可在静态、动态等状态下高精度测量载体的姿态角（俯仰、横滚）、航向角、位置及运动速度等信息。 本产品具有多个对外通信接口，多个控制输入输出接口及AD输入接口，平台开放自带导航SDK开发包，适合在各种无人机、无人车、无人船、机器人、云台等运动载体上自主开发控制算法。

MeanShift算法是一种无参概率密度估计法，算法利用像素特征点概率密度函数的梯度推导而得， MeanShift算法通过迭代运算收敛于概率密度函数的局部最大值，实现目标定位和跟踪，也能对可变形状目标实时跟踪，对目标的变形，旋转等运动也有较强的鲁棒性。MeanShift算法是一种自动迭代跟踪算法，由 MeanShift补偿向量不断沿着密度函数的梯度方向移动。在一定条件下，MeanShift算法能收敛到局部最优点，从而实现对运动体准确地定位。-MeanShift algorithm is a no

SimpleBGC对云台的稳定部分（此部分一般用来固定相机或其他设备）的不良运动进行主动补偿，对其进 行精确定位，而无论周边框架如何运动。控制器含有的高性能运动传感器（MEMS陀螺仪）和ARM Cortex (TM) 32位内核以及其他功能等，可直接整合PWM（和其它）控制信号至被稳定的设备，使得控制器成为很多(SimpleBGC32 actively compensates for undesirable movement in the stabilized portion of the