飞思卡尔智能汽车竞赛电磁组程序，比赛获奖程序，仅供参考！-Freescale' s Smart car race electromagnetic group program, prize-winning program for reference purposes only!

第十一届飞思卡尔智能车竞赛电磁组获奖程序-Freescale Electromagnet Awarded

此程序是本人曾经参加飞思卡尔智能车竞赛获奖程序，程序包括单片机的底层驱动配置、摄像头对赛道信息的实时采集存储，不同赛道分类的处理，赛车的速度PID控制等等。硬件包括单片机XS128，数字摄像头OV7620，液晶显示模块Nokia5510，电机、编码器、飞思卡尔赛车模型等。(This program was once using for participating in the Freescale Carle intelligent car competition a few years ago,