基于Matlab软件的GUI功能创建加法器，含有M文件源程序，请参考。

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今天比照着教材画了一个金字塔，这个案例主要涉及到了图形变换矩阵的使用。

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在STM32开发板平台下，基于I2C协议的HDC1080温度传感器采集模块。亲测！！

水下航行器协调控制技术中航行器跟踪避障控制

永磁同步电机矢量控制，采用双闭环控制，电流环和转速环均采用PI控制。

基于c51的直流电机控制，使用pid算法，包括对速度，位移量的计算

本文档主要是自抗扰控制相关的C语言算法设计，适用于对自抗扰控制有一定了解的同学

火影忍者mud游戏源码，可以自行搭建，自己研究使用，代码仅供参考。可能有bug。

使用中景园1.3寸oled，已修改与0.96寸oled的不同指出，可正常显示。

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一种小车循迹的相关程序，有循迹、避障、运动等相关功能

以线性调频信号为例，单目标为前提的简单地sar雷达信号回波仿真

基于滑膜速度控制的永磁同步电机矢量控制模型，实现转速和电流双闭环控制

这个工具箱包含了一系列的函数，通过李群理论的公式和螺钉的几何形状来分析机器人的运动学。ST24R为串行链接机械手机器人的表示提供了一个相对较少的函数范围，即使您可以很容易地将工具箱扩展到其他机器人机制。该函数支持机器人螺旋理论运动学，以及机器人仿真。当然，工具箱还包括必要的螺旋数学，以遵循本书的例子。例如，工具箱具有以下功能:数据类型之间的转换、位置和旋转表示、同构转换、扭转、螺钉或POE。此时ST24R仅在MATLAB中编程。为了便于理解，所有的功能都被详细地记录和注释。您必须了解ST24R软

VC++动态检测USBKEY是否插入或移除。

这个是使用STM32CUBEMX来编写的HAL库的串口RS485实现代码

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