针对大型船舶的自主靠泊的过程中存在的航向稳定性差以及停船性能差等缺点，详细地研究了航向控制以及航速控制对船舶自主靠泊过程的影响，同时进行了仿真，为船舶的实际自主靠泊提供了参考。