多任务 多进程 51 单片机 C 语言 1.本程序不使用任何汇编指令 2.由定时器T0产生中断，切换进程 3.由于中断或调用子程序，要把PC堆栈，故可以以SP为基址的地方找到PC 4.中断或子程序返回，要把SP出栈给PC，故可以操作SP改变程序入口 5.本程序经调试运行 电路图已上传 6.程序编译是会有一个警告提示，为正常现象，因为保存R0-R7时，重新定义地址， 出现地址覆盖的警告提示。 7.用户以此模板写程序只需写用户的进程子程序和用户初始化子程序，并把各进程