基于刚体三轴稳定对地定向航天器的PD+PWM姿态稳定与机动仿真。在原点小偏差线性化后，经过简单计算和调试，最后确定：Kp = [700 700 900],Kd = [2330 2400 3030]，姿态运动学和姿态动力学均由m文件编写，其余由simulink基本模块搭成。压缩包里的其他文件包括PWM的测试、触发器测试和内嵌m文件。主程序为kinematics.mdl

不同质量特性（推重比）、气动特性（空空弹、巡航弹）、飞行环境（高度）对导弹的固有飞行特性的影响。在气动参数设计中，没有考虑舵面偏转对导弹质心平动的影响，同时忽略弱耦合特性、下洗、飞行速度对气动参数的影响。仿真使用的坐标系为美式坐标系。仿真时先运行init_data.m用来初始化参数，仿真所用的所有可变参数都在这修改和设置；再运行Tomahawk2.mdl；最后运行run_plot.m画图。当然也可以在simulink中的示波器中看波形。

雷达跟踪飞行目标，在存在测量干扰的情况下使用Kalman滤波估计飞行轨迹。使用matlab2010

纯C语言编写的钟表程序，有多级下拉菜单，不同背景，关机功能。WinTC编译。