canny检测器是很有效的边缘检测器，该函数可以实现对目标图像的边缘提取。该方法总结如下：1.图像使用带有指定标准差的高斯滤波器来平滑，以此减少噪声；2.在每一点计算局部梯度和边缘方向；3.第二步中确定的边缘点会导致梯度幅度图像中出现脊，然后追踪所有脊的顶部，并将所有不再脊顶部的像素设置为0；4.执行边缘链接-canny detector is very effective edge detector, this function can be achieved on the target im