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S_Motor_DRV
- 步进电机驱动程序 所有输入均为低电平有效，单片机I/O口接4.7K上拉电阻 上限位传感器输入接INT0 下限位传感器输入接INT1，2传感器动作时应该输出低电平到INT0（INT1） P1.0、P1.1分别接驱动器的PLU和DIR（脉冲、方向）-stepper motor Driver
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