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- 电机闭环控制模块，控制端口为 电机控制 PD6 PD7 0 0 Free 0 1 正转 1 0 反转 1 1 刹车 码盘： PD3 方向 PD2 INT0 //AD PC2 PC3 IIC: PC5 (scl) PC4 (sda) LED PC0 PWM:OC1A PB1-Motor closed-loop control module, the control port f