FreeRTOS 是一个源码公开的免费的嵌入式实时操作系统，通过研究其内核可以更 好地理 解 嵌入式操作系统的实现原理 .本文主要阐述FreeRTOS 系统中的任务调度 机制、时间管理 机 制、任务管理 机制以及内存分配策略 的实现原理 ，并指出FreeRTOS 在应用中的优缺点。-FreeRTOS is a free open-source embedded real-time operat