多段图G=(V,E)是一个有向图。它具有如下特征：图中的节点被划分成k>=2个不相交的集合Vi，1<=i<=k,其中V1 与Vk 分别只有一个结点s（源点）和t（汇点）。图中所有的边<u,v> 均具有如下性质：若 ，则 ，1<=i<k-1,且每条边<u,v>均附有成本c<u,v>。从s到t的一条路径成本是这条路径上边的成本和。多段图问题是求s到t的最小成本路径。每个集合 定义图中的一段。由于E得约束，每条从s到t的路径都是从第1段