1. 实验目的 ⑴掌握有自平衡能力的热工对象的几种辨识方法 ⑵掌握掌握数值积分法在有自平衡能力的对象的辨识中的应用，加深对系统辨识的理解和应用。 2. 实验内容 用数值积分法辨识系统参数，结果表示形式为Ф（s）= ，即根据未知系统的输入输出数据求取n,k,T0。输入数据格式为二进制文件，输出为n,k,To具体数值及系统响应曲线。程序运行时画出未知系统的输入输出曲线与辨识得到的参数生成的输入输出曲线对比，就可以得到此种辨识方法的准确度。 -1. ⑴ grasp the pur