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4RRR_with_GUI
- 4RRR运动学相关程序，添加了多种解决方案，也是一个不断变化的图形用户界面，对几乎所有的模拟参数允许使用。 -4RRR kinematics procedures, adding a variety of solutions, but also a changing of the graphical user interface, almost all of the simulation parameters allowed.