：随着CAN总线控制网络的复杂化，单段网络上的控制节点数目增多而且网络带宽利用率要求日益提高，这使得总线上属性 优先级低的数据传输延时增加；提出了一种动态时分CAN的设计思想，理论上给出了不同属性数据帧传输的最大时延；解决CAN现场 总线在网络带宽利用率高时，数据传输的实时性问题，尤其是保证了低优先级信息的实时性；而且，相对于TT—CAN具有更好的灵活 性；实验结果证 不同属性的数据时延都得到了减少，尤其是属性优先级低的数据；验证了设计思想，证明了协议的可行性。