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PWM
- PWM 电机控制实验针对微型直流。两路带死区的 PWM 信号直接从 DSP 上产生，电机 驱动采用的是 4 个 PIN 三极管，可控制正反转。DSP 的 PWM 口在复位和无控制态度下为 IO 口，且为高电平，这样可能引起4个NPN管同时导通。为了防止这种情况的发生，DSP 出来的PWM信号进行了反向，即复位时给NPN基极的时低电平。 -PWM DC motor control experiment for the micro. Two PWM signals with dead