智能小车寻迹调试，通过前方的红外探头来检测地面的信号,根据道路的要求,当道路为白色时，红外接收到信号，与地面检测的红外相应端口低电平,当道路为黑色时，与地面检测的红外相应端口为高电平,我们就可以根据这和判断条件来进行道路黑白线的寻找.-Smart car debug tracing.