发送端通过Video4linux编程对摄像头进行操作，获取视频数据，将所得到的每一帧图像进行处理后，由libjpeg将原始图像进行压缩，使得数据可以通过网络发送。在发送时通过UDP的socket编程实现数据帧的发送；-By Video4linux programming of the transmitter to operate the camera to obtain video data, the resulting image after each frame, the original