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  1. lqr

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  2. 基于LQ的二级倒立摆设计,可实现LQ校正,能画出原系统的阶跃响应,及加入LQ校正后的系统阶跃响应曲线。-LQ-based design of double inverted pendulum, can be realized LQ correction, can draw the step response of the original system, and adding LQ corrected step response curve.
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2017-04-01
    • 文件大小:535
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