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  1. weinalvbo

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  2. 可以看出,滤波过程是以不断地“预测—修正”的递推方式进行计算,先进行预测值计算,再根据观测值得到的新信息和kalman 增益(加权项),对预测值进行修正。由滤波值可以得到预测,又由预测可以得到滤波,其滤波和预测相互作用,并不要求存储任何观测数据,可以进行实时处理。-It can be seen, the filtering process is constantly " forecast- Fixed" recursive manner calculated to predic
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2017-04-13
    • 文件大小:1553
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